Foi descoberto na Formação Crato, Grupo Santana, Bacia do Araripe, NE-Brasil, Cretáceo Inferior, um esqueleto muito bem preservado, praticamente completo e articulado de um Tupandactylus navigans. Ele pertence à família dos tapejarideos, e tem um ancestral comum com os pterossauros. Quase a totalida